Adept Technology
Robotique médicale 18 mois 2012
Doc Calipso est un nouveau concept de robot utilisé pour le traitement de tumeurs cancéreuses par chirurgie mini invasive (CMI).
Développer une preuve de concept d’un robot médical et d’une interface haptique.
La mission a consisté à appuyer les équipes d’Adept Technology dans le développement d’un prototype de robot et d’un prototype d’interface haptique. Cette interface permet au chirurgien de manipuler le robot avec un ressenti tactile (toucher) et une perception kinesthésique (retour de force).
Ce prototype a notamment été utilisé pour démontrer la compatibilité entre le robot et l’instrumentation chirurgicale, vérifier la précision du positionnement d’une sonde de traitement et valider la technique de traitement de la tumeur.
Projet réalisé dans l’agence Conicio, en appui des équipes Adept Technology.